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浅析智能网联汽车道路测试管理规范

推荐人: 来源: 我爱阅读网 阅读: 次 时间: 2018-05-03 15:49

 2018年4月3日,工业和信息化部、公安部、交通运输 部三部联合发布了,《关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知。通读《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的体会是,在中国智能网联汽车不再是概念,是要有量产自动驾驶的产品了。

一、智能网联汽车等级由5级压缩到了3级
《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》对智能网联汽车、智能汽车、自动驾驶汽车视作同一个概念,本规范所称智能网联汽车是指:①搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置;(硬件配置要求)②并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享;(软件配置要求)③具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能;(零部件功能要求)④可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。(整车功能要求)
智能网联汽车自动驾驶包括有:①有条件自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶人需要提供适当的干预;②高度自动驾驶,完全自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求,驾驶人可以对系统请求不进行响应;③完全自动驾驶,是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶人介入。
(注:规范已经将“驾驶辅助(DA)、部分自动驾驶(PA)”两个低级别智能网联车排除在外。)
二、自动驾驶汽车的主要特征,是“系统”完成所有驾驶操作
自动驾驶汽车的主要特征,是系统完成所有驾驶操作。这里“系统”已经能替代驾驶员来操作驾驶汽车了。“系统”为主了,人工处于被动地位。重点是要理解“系统”为主?即系统:①有条件自主驾驶,系统如有请求,人工有义务接替系统操作;②高度自主驾驶,在特殊情景下,系统有请求,人工可以拒绝;③完全自主驾驶,系统对人工已经没有有点依赖性。
这里关键是“系统”完成所有驾驶操作,具体是多少项目?规范做了规定,即智能网联汽车自动驾驶功能检测项目列表:
序号
检测项目
1
交通标志和标线的识别及响应
2
交通信号灯的识别及响应*
3
前方车辆(含对向车辆)行驶状态的识别及响应
4
障碍物的识别及响应
5
行人和非机动车的识别及响应
6
跟车行驶(包括停车和起步)
7
靠路边停车
8
超车
9
并道行驶
10
交叉路口通行*
11
环形路口通行*
12
自动紧急制动
13
人工操作接管
14
联网通讯*
自动驾驶功能检测项目一共14项目,1-5为识别及响应项目;6-12为驾驶操作项目。
三、通读本规范的体会及感悟
①本规范指的自动驾驶汽车,还是有条件的。人工驾驶的汽车,基本有“路”即可,而自动驾驶的汽车的基本条件,必须有“车道”,“路”与“车道”不是同一个慨念,“车道”要求更苛刻。
②目前或者在相当的长时间内,自动驾驶汽车还离不开交通设施比较规则、完善的“车道”支持,比如有:交通标志和标线、交通信号灯。
③障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别及响应,比识别及响应交通标志和标线、交通信号灯更为困难。
④《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》指导意义重大:统一了人们对自动驾驶汽车的理解和认识;明确了企业开发自动驾驶汽车。在技术上的主攻方向及有关技术上的要求;明确了开发自动驾驶汽车的企业,要具备的能力、责任和义务。

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